В 32-летнее правление князя Ростислава Мстиславича Смоленское княжество впервые полностью обособляется от власти Киева и вступает в свой «золотой век». В его княжение Смоленское княжество равнялось по площади современной Венгрии.
Ростислав Мстиславич даже среди князей Рюриковичей имел завидную родословную. Его отцом был великий князь киевский Мстислав, а матерью – принцесса Христина, дочь шведского короля Инге Стенкильсана. Дедом Ростислава был великий князь киевский Владимир Всеволодович Мономах, а бабкой – принцесса Гида, дочь английского короля Гарольда II Годвинсона.
От брака с Христиной Мстислав Всеволодович имел сыновей Изяслава, будущего князя Владимиро-Волынского, и Ростислава, а во втором браке с дочерью новгородского посадника Дмитрия Завадича – Всеволода, Святополка и Владимира, а также четырех дочерей.
Точная дата рождения Ростислава неизвестна. Он мог родиться между 1100-м и 1110 гг. Русские князья обычно имели несколько имен, кроме родового, им давали и крестильное имя в честь святого патрона. Ростислав был крещен в честь архангела Михаила, а полное его имя в православии Михаил Федорович.
Когда отец дал Ростиславу смоленский стол – тоже неизвестно. По одним данным, это случилось в 1125 г., а по другим – на два года позже.
В 1127 г. князь Новгорода-Северского Всеволод Ольгович изгнал из Чернигова своего дядю Ярослава Святославича, за которого вступился Мстислав Киевский. Всеволод был вынужден уступить Мстиславу Курск и земли северных радимичей между реками Сожем и Десной, которые отошли в Смоленское княжество. В тот же год в Курске сел первый сын Мстислава Изяслав, откуда он в том же году совершил поход на Полоцк.
До 1132 г. Ростислав занимал Смоленский стол как подручник своего отца, а само Смоленское княжество являлось лишь уделом княжества Киевского. 15 апреля 1132 г. умер Мстислав Великий, в Киеве сел дядя Ростислава Ярополк Владимирович.
Дело в том, что на Руси со времен Рюрика преобладало так называемое «горизонтальное право», то есть наследование княжества происходило не по вертикали – от отца к сыну, а по горизонтали – умершему наследовал старший после него брат, и только после смерти последнего из братьев наследство принимал старший сын старшего брата.
Итак, в 1132 г. Ростислав стал вассалом дяди. В Ипатьевской летописи под 1132 г. имеется следующая запись: «Князь Ярополк получил от Новгорода дань и от Смоленска дар».
Юрий Долгорукий предпринимает отчаянные попытки завладеть киевским столом. В 1149 г. он захватывает Киев. В следующем 1150 г. Юрий дважды бежал из Киева и возвращался вновь. В 1151 г. он в третий раз бежал из Киева в Суздаль. В 1154 г. великий князь Изяслав Мстиславич скончался, и в том же году Киевское вече провозглашает Ростислава своим князем: «Прииде князь великий Смоленский Ростислав… в Киев и собравшися кияне с великим князем Вячеславом Владимировичем, и посадиша его на столе на великом княжении в Киеве». Однако в том же году на реке Белоусе войско Ростислава потерпело поражение от черниговского князя Изяслава Давидовича. Ростислав покидает Киев и уезжает в свой Смоленск.
20 марта 1155 г. Юрий Долгорукий в очередной раз занимает киевский стол и в том же году заключает с Ростиславом Мстиславичем союз. 15 мая 1157 г. Юрий Долгорукий умирает в Киеве, а престол захватывает Изяслав Давидович Черниговский.
Естественно, Ростислав, считавший себя наследником Долгорукого, пытается вернуть Киев. Его союзниками были Мстислав и Ярослав Изяславичи (с Волыни). В 1158 г. они выбили Изяслава из Турова. В 1159 г. Мстислав Изяславич захватил Киев и пригласил на киевский стол своего дядю Ростислава, который прибыл в Киев 12 апреля.
Утверждение Ростислава Мстиславича в Киеве не остановило войну с Изяславом. Летом 1159 г. последний навел половцев на смоленские земли и те «много зла сотвориша, взяша душ более тмы (10 тыс. человек), а иные изсекоша». В 1161 г. смоленские князья совершили поход на Вщиж. Лишь вмешательство Андрея Боголюбского примирило враждующих князей. В то же время Ростислав заключил мир со Святославом Северским и с союзниками черниговских князей половцами, эти договоры были скреплены брачным союзом. В 1162 г. сын Ростислава Рюрик женился на дочери половецкого хана Белука, позже дочь смоленского князя вышла замуж за Олега Северского.
В начале 60-х гг. XII в. Ростиславу удалось утвердиться в Новгороде, где сел его сын Святослав. В зависимости от него продолжали находиться и рязанские князья, что было закреплено женитьбой младшего сына Ростислава Мстислава Храброго на дочери князя Рязани Глеба Ростиславича.
Находясь в Киеве, Ростислав не забывает и об интересах Смоленского княжества. В 1162 г., после того как в Полоцке началась очередная усобица, киевский князь выступил в поддержку Всеслава Васильковича Витебского и помог ему утвердиться в Полоцке, после чего Всеслав передал Витебск Ростиславу, где сел его сын Давид. Правда, уже 1167 г. Всеслава изгнали из Полоцка, он вернулся в Витебск, но связи смоленских князей с Витебским княжеством сохранились до 30-х гг. XIII в. В 80-е гг. дочь Давида вышла замуж за витебского князя, и его сыновья получили законные права на витебский стол, на котором они сидели в 1216–1232 гг.
Умер Ростислав Мстиславич 14 марта 1168 г. в селе Зарубино на пути из Киева в Новгород. Похоронен он был в Киеве 21 марта, в монастыре Святого Федора, в семейной усыпальнице Мономашичей.
О семье Ростислава Мстиславича известно слишком мало. Неизвестно, на ком был женат смоленский князь и был ли это единственный брак. Сыновья Ростислава впервые появляются на страницах летописи в конце 40-х – начале 50-х гг. XII в. В 1149 г. Ростислав женит своего старшего сына Романа на Анастасии, дочери князя Северского Святослава Ольговича. В 1154 г. отец оставляет Романа и Давида на княжении в Новгородской земле. Тогда они еще были юные княжичи. Нам известен только год рождения Давида – 1140-й. Не совсем ясно старшинство сыновей Ростислава. Рюрик впервые назван в летописи под 1158 г. Правда, в 70-е гг. именно Рюрик возглавит коалицию Ростиславичей против князей суздальских и черниговских. Неизвестно, кто был старше, Давид или Святослав, который умер в 1170 г. Младший сын Ростислава Мстислав Храбрый родился в середине 40-х гг. и в 1165 г. женился на дочери рязанского князя Глеба Ростиславича. Мстислав был полным тезкой своего деда, его крестильное имя Федор, как и у Мстислава Великого.
Кроме пяти сыновей, Ростислав имел двух дочерей. До нас дошло имя одной из них – Елены, которая в 1163 г. вышла замуж за князя Кракова Лешко Белого, а после его смерти в 1194 г. Елена Ростиславна 4 года была правительницей Кракова и умерла в 1198 г. Вторая дочь Ростислава в 1165 г. вышла замуж за князя Северского Олега Святославича, родного брата героя «Слова о полку Игореве». Обе княжны родились скорее всего в начале 50-х гг., если учесть, что княжон обычно выдавали замуж в 12—14-летнем возрасте, а бывали и случаи, когда княжна выходила замуж, не достигнув 10 лет. Возможно, дочери у Ростислава родились уже от второго брака.