Несмотря на предшествующую высадке бомбардировку, многие узлы сопротивления остались неповрежденными и открыли огонь еще до того, как войска стали выгружаться с десантно-высадочных средств. Выходящие на берег солдаты попали под сильный артиллерийский и минометный обстрел, а также под огонь всех видов стрелкового оружия. Наиболее сильное сопротивление оказывалось противником в центре каждого сектора, однако канадцы при поддержке танков сумели подавить все опорные пункты немцев в пределах одного часа после высадки.
Корабли артиллерийской и группы непосредственной поддержки приблизились к побережью на 1000 метров и громили врага с дистанции прямого выстрела. Исключительно точный огонь, несмотря на плохую погоду, продемонстрировали самоходные артустановки, которые били по противнику прямо с палуб танкодесантных кораблей. В этот момент произошел несчастный случай, когда пролетающий над этим районом самолет «Тайфун» попал прямо под ракетный залп ракетно-минометного танкодесантного корабля и разлетелся на куски.
Немецкий историк Пауль Карель, рассказывая о вторжении на участке «Джюно», писал: «Оставшиеся неповрежденными немецкие опорные пункты продолжали сопротивление, однако основные части 716‑й дивизии были буквально сметены ожесточенной бомбардировкой с моря и воздуха».
Девять минометных штурмовых десантных судов «Хеджероу» (LCA(H) были приданы каждой десантной группе. Приданные группе Y-1 суда затонули все, кроме одного. Однако те, что были приданы группе Y-2, благополучно и вовремя достигли своих огневых позиций, выпустив с большим эффектом 216–127‑мм мин
48‑му отряду коммандос под командованием подполковника морской пехоты Д.Л. Маултона было дано задание очистить от противника сектор «Нэн» и установить связь с войсками, высадившимися в секторе «Квин» участка «Суорд», что находился в девяти милях восточнее. Морские пехотинцы высадились в 8 ч 30 мин с шести малых пехотно-десантных катеров, каждый из которых ухитрился взять на борт 90 человек. Деревянные корпуса этих катеров не имели брони, и поэтому катера получили значительные повреждения на подводных заграждениях. Два из них затонули, и морским пехотинцам пришлось вплавь добираться до берега. В результате несколько человек утонуло под тяжестью собственного снаряжения. Высадившись, отряд коммандос попал под сильный минометный и пулеметный огонь немецкого опорного пункта в Сент-Обене, который был обойден первой волной десанта. В результате этого морские пехотинцы потеряли половину своих сил. Однако они сумели очистить сектор от противника и начали наступать в восточном направлении, надеясь соединиться с 41‑м отрядом коммандос, действующим в западном направлении от Лион-сюр-Мера.
Достигнув Ланграна — деревушки, находящейся в миле восточнее их высадки, — морские пехотинцы обнаружили, что немцы оборудовали здесь укрепленный пункт, прикрыв подходы к деревне с востока и запада минными полями, а со стороны моря — бетонной стеной толщиной 1,2 метра и 1,6 метра. В систему обороны также входили многочисленные траншеи и проволочные заграждения. Было очевидно, что без артиллерии и танков эту деревню не взять. Бой продолжался весь день, причем действия коммандос сначала поддерживались одним танком «Ковенантер», к которому позднее присоединился еще один танк типа «Шерман».
В 21 ч 00 мин атака на Лангран прекратилась, и морские пехотинцы заняли оборону, чтобы отбить атаку немецких танков, но немцы эту контратаку так и не предприняли.
На следующее утро атака на Лангран возобновилась, немецкую оборону удалось прорвать и в итоге принудить немцев к сдаче. Около 11 ч 30 мин 7 июня морские пехотинцы смогли наконец продолжить свое продвижение на восток.
6 июня в 11 ч 33 мин первая десантная баржа с солдатами резервной усиленной бригады уткнулась носом в береговую отмель сектора «Нэн». Через 17 минут бригада была высажена. В 17 ч 15 мин штабной корабль «Хилари» передвинул свою якорную стоянку ближе к побережью.
Контр-адмирал Вайен, который на американском катере береговой охраны во второй половине дня совершал поездку на плацдарм, вернулся на крейсер «Сцилла», после чего тот встал на якорь рядом с «Хилари», где в 18 ч 00 мин состоялась конференция командующих соединениями, ставшая ежедневным правилом в течение всей операции. Затем крейсер «Сцилла» вернулся в район участка «Суорд».
Между тем группа L-1 соединения второго эшелона «L» встала на якоря в транспортном районе участка «Джюно». Группа состояла из 13 больших танкодесантных кораблей, где находился штаб 21‑й группы армий Монтгомери, а также 51‑я (Н) дивизия. Кроме того, в ее состав входили: десантный транспортный док «Нортвей» (LSD), груженный плавающими грузовыми автомобилями (DUKW) и 4 каботажными пароходами. Однако, несмотря на такую скученность кораблей на якорной стоянке, враг не сделал никаких попыток напасть на них с воздуха до 1 ч 50 мин 7 июня.
Самый восточный участок высадки в бухте Сены получил название «Суорд». Этот участок имел протяженность шесть миль, начинаясь восточнее Сент-Обен-сюр-Мера и доходя до эстуария реки Орн, параллельно западному берегу которой проходит Канский канал. Участок «Суорд» был подразделен на сектора: «Оубоу», «Питер», «Квин» и «Роджер», но для первоначальной высадки использовался только сектор «Квин».
Якорная стоянка транспортного района находилась полностью в пределах дальности стрельбы трех немецких 38‑см орудий, которые были расположены севернее Гавра. Эта батарея не вызывала бы столь большого беспокойства, если бы было известно, что она за несколько дней до высадки была выведена из строя бомбардировщиками английских ВВС. Кроме того, у союзников имелись сведения о наличии в районе Гавра еще трех 11‑дюймовых орудий и около тридцати пяти 6‑дюймовых.
Скалы, песчаные осыпи и дюны, характерные для участка «Джюно», проходят и через участок «Суорд», береговые отмели на котором гораздо ýже. В устье реки Орн обширная песчаная банка выдается почти на милю в море, и так же, как в западных секторах, береговые отмели упираются в не очень высокие скалы. Поэтому первоначально было решено высадить одну бригаду в секторе «Квин». Здесь, примерно в миле, в глубине территории находилась германская батарея из четырех 10‑см орудий. Кроме того, союзники имели сведения о существовании 6‑дюймовой батареи в районе Уистреама, которую им обнаружить так и не удалось. Еще четыре орудия, находившиеся в миле от Уистреама, были без прислуги. В общем, береговая оборона в секторе «Квин» была не такой мощной, как в трех западных секторах.
Соединение «S» под командованием контр-адмирала Тэлбота, державшего флаг на корвете «Ларгс», вышло из Спитхеда в 9 ч 45 мин 5 июня и соединилось у острова Уайт с эскадрой артиллерийской поддержки «D». Последней командовал контр-адмирал У. Паттерсон, имея свой флаг на крейсере «Моришиес». Эскадра адмирала Паттерсона была специально усилена для предстоящей борьбы с батареями Гавра. Она состояла из линкоров «Уорспайт» и «Рэмиллис», монитора «Робертc», крейсеров «Фробишер», «Аретуза», «Даннаэ», польского крейсера «Дрэгон» и 13 эсминцев. Силы непосредственной поддержки включали в себя три LCG(L), пять LCT(R), три LCS(L), четыре LCF и восемь полков самоходной артиллерии, размещенных на восьми LCT(A). Средства усиления и огневой поддержки были приданы оперативной группе S-3, которая вместе с оперативными группами S-1 и S-2 составляла соединение «S», насчитывающее 285 кораблей.