Первыми германскими зенитными самоходными установками (ЗСУ) стали 2-см установки Flak 38 Sfe (Sfe означало, что установка самоходная). В начале 1941 г. фирма «Алкет» изготовила 26 таких ЗСУ на шасси легких танков Pz.Kpfw I Ausf A. На танке демонтировалась башня, частично срезалась подбашенная коробка и устанавливались 2-см автоматические зенитные пушки Flak 38. По компоновке ЗСУ ничем не отличалась от базового танка. Вес установки составил 5 т. Экипаж 5 человек. Пушка была установлена на тумбе и практически ничем не отличалась от вращающейся части буксируемой 2-см пушки Flak 38. (Данные 2 cm Flak 38 приведены в Приложении «Зенитная артиллерия».)
ЗСУ 2 cm Flak 38 Sfe поступили на вооружение 614-го зенитного дивизиона (три батареи по восемь установок в каждой). В каждой батарее имелось еще три-четыре транспортера боеприпасов, созданных на базе танка Pz.Kpfw I или полугусеничного бронетранспортера Sd.Kfz.250/6.
Последние установки Flak 38 Sfe были уничтожены зимой 1942/43 г. под городом Калач в Сталинградском котле.
Летом 1943 г. командование вермахта приняло решение о создании зенитных танков, предназначенных для ПВО полевых войск и в первую очередь танковых дивизий.
В конце лета 1943 г. фирма ВММ предложила проект зенитного танка на шасси танка 38(t). Установка получила название Flakpanzer 38(t) и индекс Sd.Kfz.140. Замечу, что в некоторых послевоенных изданиях установка называлась «Гепард».
Вес установки 9,8 т. Экипаж 4 человека. Габариты в походном положении: 4610×2150×2250 мм. В рубке ЗСУ была установлена штатная 2-см пушка Flak 38 с боекомплектом 1040 выстрелов. В боевом положении верхняя часть бортов рубки откидывалась, что обеспечивало орудию круговой обстрел при угле снижения до –5°. Толщина брони рубки 10 мм. Лоб корпуса имел броню 20 мм, а борт и крыша 10 мм. Двигатель мощностью 160 л.с. обеспечивал скорость движения по шоссе до 42 км/ч.
Первая установка была закончена заводом ВММ в ноябре 1943 г., а до конца года завод сдал еще 100 единиц «Флакпанцеров-38». Еще 40 единиц ЗСУ было сдано в январе — феврале 1944 г.
Установки Sd.Kfz.140 состояли на вооружении танковых дивизий СС и вермахта. К марту 1945 г. в войсках оставалось еще 119 боеспособных установок.
Шасси танка 38(t) явно было слабым для создания зенитного танка. Для этого куда больше подходило шасси танка T-IV.
Фирма «Остбау» (Ostbau) создала на шасси танка T-IV 2-см счетверенную ЗСУ «Вирбельвинд» («Вихрь»). Счетверенная установка находилась на открытой сверху 9-гранной вращающейся башне. Боекомплект составлял 3200 выстрелов.
Вес установки «Wirbelwind» 22 т. Экипаж 5 человек. Габариты в походном положении: 5920×2900×2760 мм. Бронирование: лоб корпуса 50 мм, борт 30 мм, откидные щиты 9-гранной башни 10 мм. Двигатель мощностью 300 л.с. обеспечивал скорость движения по шоссе 38 км/ч.
Производство ЗСУ «Вирбельвинд» было начато в 1944 году, до конца года промышленность сдала 100 установок и еще шесть в 1945 г. К марту 1945 г. в войсках находилось 44 боеспособные установки «Вирбельвинд».
В конце 1943 г. фирмы «Остбау» и ВММ на шасси танка T-IV создали 2-см счетверенную зенитную установку «Мёбельваген» («Mobelwagen»), что в переводе значит «Мебельный фургон». Такое название ЗСУ получила потому, что в походном положении 2-см счетверенный автомат Flakvierling 38 прикрывался четырьмя большими прямоугольными бортами, откидывавшимися при стрельбе.
Вес установки 21,5 т. Экипаж 5 человек. Габариты в походном положении: 5920×2900×3250 мм. Толщина брони откидных листов 10 мм, лба корпуса 50 мм, борта 30 мм. Скорость движения по шоссе достигала 38 км/ч. Боекомплект автоматов составлял 3200 выстрелов. (Данные 2 cm Flakvierling приведены в Приложении «Зенитная артиллерия».)
Всего было создано около 150 единиц ЗСУ «Мёбельваген». Они поступали в танковые дивизии СС и вермахта. Каждый танковый батальон располагал тремя-четырьмя ЗСУ, которые входили в состав штабной роты.
На базе 2-см установки «Мёбельваген» в 1944 г. была создана одноименная 3,7-см установка, вооруженная одним 3,7-см автоматом Flak 43. Вес установки 24,1 т. Экипаж 7 человек. Габариты в походном положении: 5920×2950×2730 мм. Бронирование и ходовая часть изменений не претерпели. Боекомплект пушки 416 выстрелов. (Данные 3,7 cm Flak 43 приведены в Приложении «Зенитная артиллерия».)
В 1944 г. было изготовлено 205 таких ЗСУ, а в 1945 г. — еще 35. К марту 1945 г. в строю осталось 65 «Мебельных фургонов» с 3,7-см пушкой.
Фирма «Остбау» на базе ЗСУ «Вирбельвинд» создала установку «Оствинд» («Восточный ветер») с 3,7-см автоматом Flak 43. Вес установки 26 т. Экипаж 6 человек. Габариты в походном положении: 5920×2900×3000 мм. Толщина брони башни 25 мм. Боекомплект пушки 416 выстрелов. В 1944 г. было изготовлено 15 «Оствиндов» и в 1945 г. еще 28.
В декабре 1944 г. фирма «Остбау» построила опытный образец, а в 1945 г. выпустила пробную серию из пяти ЗСУ, вооруженных спаренными 3,7-см автоматическими пушками Flakvierling 43, которые устанавливались в башнях типа «Вирбельвинд». ЗСУ получила название «Оствинд II». Автоматы устанавливались один над другим и соединялись между собой с помощью тяги параллелограмма. Каждый автомат имел свою люльку и образовывал качающуюся часть, вращающуюся относительно своих кольцевых цапф. В 1945 г. планировалось выпустить около ста ЗСУ «Оствинд II».
Кроме танковых шасси, множество ЗСУ было создано немцами на шасси различных бронетранспортеров и тягачей. Так, на шасси среднего полугусеничного бронетранспортера Sd.Kfz.251 была создана 2-см ЗСУ Sd.Kfz.251/17. Фактически это было помещение штатной 2-см пушки Flak 38 в кузов бронетранспортера. Борта бронетранспортера были сделаны откидными. Вес установки 8,8 т. Экипаж 4―6 человек. Двигатель мощностью 100 л.с. допускал скорость движения по шоссе до 60 км/ч. Всего было изготовлено 211 таких ЗСУ.
В начале 1940 г. на шасси легкого однотонного полугусеничного тягача Sd.Kfz.10 была создана импровизированная ЗСУ. Как и в случае с Sd.Kfz.251/17, 2-см автомат Flak 30 просто прикреплялся к кузову тягача. ЗСУ получила индекс Sd.Kfz.10/4. Точно такая же установка, но с 2-см пушкой Flak 38, имела индекс Sd.Kfz.10/5. Вес установки 5,5 т. Экипаж 5 человек. Боекомплект 260 выстрелов. Двигатель мощностью 100 л.с. обеспечивал скорость хода по шоссе до 65 км/ч. Всего было изготовлено 610 ЗСУ типа 10/4 и 10/5. Установки участвовали в боях в Югославии, Греции и на Восточном фронте.
Установкой 3,7-см пушки Flak 36 на шасси полугусеничного 5-тонного тягача Sd.Kfz.6 была получена ЗСУ Sd.Kfz.6/2. Вес установки 10,4 т. Экипаж 7 человек. Габариты в походном положении: 6320×2260×2500 мм. Двигатель мощностью 115 л.с. обеспечивал скорость движения по шоссе 52 км/ч. Всего было создано 339 ЗСУ типа Sd.Kfz.6/2. (Данные 3,7 cm Flak 36 приведены в Приложении «Зенитная артиллерия».)
На шасси 8-тонного полугусеничного тягача Sd.Kfz.7 в 1940 г. была поставлена счетверенная 2-см установка Flakvierling 38. ЗСУ получила индекс Sd.Kfz.7/1. Вес установки 11,55 т. Экипаж 10 человек. Кузов тягача имел решетчатые откидные борта, которые в боевом положении служили платформой для расчета. Двигатель мощностью 140 л.с. обеспечивал скорость движения по шоссе до 50 км/ч. С 1943 г. кабина водителя тягача и двигатель защищались 8-мм броней. На ЗСУ размещалось 600 выстрелов, остальная же часть боекомплекта перевозилась за тягачом на одноосном прицепе. Было изготовлено 319 установок Sd.Kfz.7/1.