Шестьдесят центурионов составляли собой костяк дисциплинарной и обучающей структуры легиона. Они проходили тщательный отбор по своим командным качествам и готовности сражаться до погибели. Соответственно, число потерь среди них изрядно превышало число погибших среди других званий. Самый старший центурион командовал первой центурией первой когорты и за свои умения и заслуги всегда был в большом почете.
Декурионы легиона командовали кавалерийскими турмами, хотя ведутся споры насчет того, командовал ли в целом конным контингентом легиона некий центурион. Центуриону по службе помогал опцион, выполняющий функции адъютанта с менее масштабными служебными полномочиями. Для опционов были открыты вакансии, позволяющие со временем стать центурионами.
Опционы, в свою очередь, стояли над легионерами, подписавшимися на двадцатипятилетний срок службы в армии. Теоретически для приема на службу легионер должен был являться римским гражданином, но на деле рекруты по большей части набирались из местных жителей, а римское гражданство получали с поступлением в легион. Им хорошо платили, временами перепадали и щедрые бонусы от императора (когда ему нужно было лишний раз «подмазать» их лояльность).
Ниже по статусу, чем легионеры, стояли ауксиларии – солдаты вспомогательных когорт. Этих набирали из провинций, а служить направляли в кавалерию, легкую пехоту и прочие виды войск, где требовалась специализация. Римское гражданство давалось им по выслуге двадцати пяти лет. Кавалерийские подразделения, такие как Вторая Фракийская ала, насчитывали от пятисот до тысячи человек, командовали которыми весьма опытные и способные офицеры. Существовали и смешанные когорты с пропорцией от одной до двух третей пехоты, выполняющие на окружающей территории полицейские функции.