Биггс приводит также список флотских капитанов и судов, которыми они командовали: «Капитан Мартин Фробишер — вице-адмирал, человек весьма опытный в морских делах, на котором лежал груз ответственности за многие корабли в различных прошлых экспедициях, теперь шедший на „Примроуз“; [кузен королевы] капитан Фрэнсис Ноллис — контр-адмирал, идущий на галеоне „Лейстер“; мастер Томас Феннер — капитан на [флагманском галеоне] „Элизабет Бонавенчур“, под командованием генерала [Дрейка]; мастер Эдвард Уинтер — капитан на „Эйде“; мастер Кристофер Карлейл — генерал-лейтенант, капитан „Тайгера“; Генри Уайт — капитан „Си Дрэгона“; Томас Дрейк — капитан „Томаса“; Томас Сили — капитан „Миньона“; [Уолтер] Бейли — капитан „Талбота“; Роберт Кросс — капитан барка „Бонд“; Джордж Фортескью — капитан барка „Боннер“; Эдвард Кэрлесс — капитан „Хоупа“; Джеймс Эризо — капитан „Уайт лайона“; Томас Мун — капитан „Фрэнсиса“; Джон Риверс — капитан „Вантиджа“; Джон Воан — капитан „Дрейка“; Джон Вэрни — капитан „Джорджа“; Джон Мартин — капитан „Бенджамина“; Эдвард Гилман — капитан „Скаута“; Ричард Хокинс — капитан галиота „Дак“; Битфилд — капитан „Своллоу“». Всего — 21 корабль. В то же время список кораблей с указанием численности их команд, составленный в Плимуте в августе 1585 года, не во всем совпадает с данными Биггса и выглядит следующим образом:
| 1. «Элизабет Бонавенчур» | 250 |
| 2. «Примроуз» | 180 |
| 3. «Галеон Лейстер» | 180 |
| 4. «Эйд» | 120 |
| 5. «Тайгер» | 100 |
| 6. «Си Дрэгон» | 90 |
| 7. «Томас», иначе «Барк Хастинг» | 100 |
| 8. «Миньон оф Плимут» | 100 |
| 9. «Барк Талбот» | 85 |
| 10. «Уайт лайон» | 75 |
| 11. «Барк Бонд» | 75 |
| 12. «Хоуп» | 75 |
| 13. «Барк Боннер» | 70 |
| 14. «Барк Хокинс» | 70 |
| 15. Корабль сэра Уильяма Мохонса | 75 |
| 16. «Бенджамин» | 45 |
| 17. «Вантидж» | 40 |
| 18. «Фрэнсис» | 35 |
| 19. «Спидвелл» | 30 |
| 20. «Джордж» | 30 |
| 21. «Скаут» | 20 |
| 22. «Мэтью» | 55 [25] |
| 23. Галера для сопровождения [ «Дак»] | 10 |
| 24. Четыре малых гребных пинаса, которые вышли из Лондона, чтобы плыть с остальными | 20 |
| 25. Четыре пинаса из Плимута | 25 |
| Итого | 1925 человек. |
Расхождения, имеющиеся в данных Биггса и приведенном выше списке, можно объяснить тем, что к моменту выхода флота в море в его составе произошли определенные изменения: вероятно, не все суда смогли отправиться в поход, да и численный состав участников экспедиции также мог измениться. В ходе плавания флот иногда пополнялся трофейными судами, тогда как часть судов, наоборот, покинула экспедицию (например, барк «Спидвелл» капитана Филиппа Спэрроу отбился от флота во время шторма в районе испанской гавани Байона и вынужден был вернуться в Англию).
Из списка капитанов видно, что вместе с Дрейком в антииспанский рейд отправлялись его родной брат Томас; сын Джона Хокинса — молодой Ричард Хокинс; знаменитый мореплаватель и первооткрыватель Мартин Фробишер, а также участники кругосветного плавания Дрейка — Том Мун, Джордж Фортескью, Джон Мартин и Эдвард Кэрлесс (последний был известен как один из лучших математиков и инженеров своего времени). Ряд источников называет среди участников похода также мастеров (шкиперов) Джона Гранта, Джона Хэмптона, Гриффита Херна, Абрахама Кендалла и Джона Ньюсома. В числе лейтенантов значились Томас Кейтс, Александр Старки, Томас Такер, Крофтс, Уотерхаус и другие. Капелланом экспедиции был Филипп Николс, переводчиком — некий Джонас.