Ранней весной 1192 года он в последний раз двинулся к Святому городу. Время года было выбрано для этого наихудшее: почти непрерывно шли дожди, дороги развезло, лошади вязли, солдаты быстро теряли силы.
На середине пути Ричард был вынужден остановиться, чтобы обсудить с советниками, насколько реальны его планы. Нашлись знающие люди, указавшие на то, что Святой город очень хорошо укреплен, прикрыт сильным войском Саладина, и потому его едва ли можно взять. Ричард выслушал всех и… раздумал идти на Иерусалим. Вместо этого он заключил в сентябре 1192 года с Саладином крайне невыгодный мирный договор, оставлявший за христианами лишь небольшую береговую полосу от Яффы до Тира. Саладин даровал христианам мир на три года. В это время они могли свободно приходить на поклонение святым местам. Святой Крест не был возвращен, Иерусалим оставался во власти мусульман. Королем Иерусалима Ричард признал ставленника Саладина — Конрада Монферратского, второго мужа младшей сестры Балдуина Прокаженного Изабеллы, перешедшего на сторону сарацин. Этот Конрад вскоре погиб «при невыясненных обстоятельствах», подозревали, что убийц подослал сам Ричард Львиное Сердце, тем более что освободившееся место короля Иерусалима занял племянник Ричарда, Генрих II Шампанский.
Вторая сестра несчастного Балдуина Сибилла умерла в Акко от эпидемии, унесшей жизни и двух ее дочерей. Четырьмя годами позже скончался Ги де Лузиньян. Изабелла еще дважды выходила замуж, и лишь ее четвертый муж Амори II де Лузиньян стал королем Иерусалима. Сильно ослабевшее королевство просуществовало еще сто лет, а затем было завоевано мамлюками.
В октябре 1192 г. Ричард оставил Сирию: вести, доходившие с родины, ясно говорили о том, что ему нужно срочно возвращаться, так как против него активно интриговали и Филипп, и родной брат Иоанн.
Ричард пробирался домой через Центральную Европу и был схвачен в декабре 1192 года в окрестностях Вены Георгом Роппельтом, рыцарем австрийского герцога Леопольда V, с которым Ричард поссорился при взятии Акко. Теперь герцог обвинил Ричарда в смерти своего кузена Конрада Моферратского и передал его императору Священной Римской империи Генриху VI, который заключил его в замке Дюрнштайн.
В Реймской хронике XIII века сохранилась поэтичная красивая легенда, рассказывающая о том, что местопребывание Ричарда долгое время оставалось неизвестным. Место его заточения открыл трувер Блонд ель де Нель, запев под окнами башни, где находился король, первый куплет песни, сложенной когда-то в молодые годы вместе с Ричардом. Допев куплет, Блондель услышал, как кто-то в башне продолжил песню вторым куплетом.
Сирвента, сложенная Ричардом во время пребывания в плену:
«Поскольку речи пленного напор не свойствен,
как и речи тех, кто хвор,
пусть песнь утешно вступит в разговор.
Друзьям, не шлющим выкупа, позор!
Мне из-за тех, кто на дары не скор,
быть две зимы в плену.
Пусть знает каждый в Англии сеньор,
в Анжу, в Гаскони, словом, весь мой двор,
что я их безотказный кредитор,
что мной тюремный отперт бы запор
и нищим был, скажу им не в укор, —
а я еще в плену.
У пленных и у мертвых, искони
известно, нет ни друга, ни родни.
Я брошен. Злата и сребра ни-ни,
все ждут. По будут — даже извини
я их — обвинены они одни,
коль я умру в плену».
Сеньор мой вверг страну в раздор, сродни
чему раздор в душе. Меж нас грызни
не должно быть, по слову клятв:
они обоими давались в оны дни.
Но вырвусь скоро я из западни,
не век мне быть в плену.
Сестра графиня! Бог, вам давший все
дары да будет милостив к красе,
у коей я в плену.
Император потребовал выкуп в 150 тысяч марок — двухлетний доход английской короны.
Иоанн и Филипп II предложили 80 тысяч марок за то, чтобы Ричард оставался пленником, но их предложение император отклонил. Алиенор Аквитанская собрала требуемую сумму путем взимания непомерных налогов, и в феврале 1194 года Ричард был освобожден. Филипп II послал Иоанну письмо со словами «Будь осторожен. Дьявол на свободе». По возвращении в Англию Ричард помирился с Иоанном, назначил его наследником, несмотря на все прошлые козни, и принялся укрощать распоясавшихся вассалов.
«Когда отправился король Ричард за море, все сеньоры Лимузенские и Перигорские, клятвенный заключив союз, собрали превеликую рать и пошли к городам и замкам, которые отнял у них эн Ричард, и так, сражаясь и в плен захватывая защитников их, многое отвоевали обратно. Когда же эн Ричард из-за моря вернулся и из плена вышел, был он утратой городов и замков тех весьма раздосадован и раздражен и стал угрожать сеньорам, что все отберет обратно, а их самих уничтожит. Но виконт Лиможский и граф Перигорский, ободренные поддержкой, какую король французский им оказывал и прежде, и теперь, угрозы его ни во что не ставили и послали сказать ему, что вернулся-де он чересчур гордый и бравый, но что они проучат его в бою и придется ему, хочет он этого или не хочет, сделаться мягким, смирным и учтивым».
26 марта 1199 года при осаде замка Шалю-Шаброль в Лимузене он был ранен в шею из арбалета французским рыцарем Пьером Базилем и 6 апреля скончался от заражения крови на руках своей 77-летней матери и молодой жены. По легенде, Ричард приказал не казнить Базиля, но Алиенор распорядилась иначе: после взятия замка с Базиля содрали заживо кожу, а затем его повесили.
Ричард был похоронен в аббатстве Фонтевро во Франции рядом со своим отцом.
«Когда король Ричард умер, у него остался брат, прозванный Безземельным, ибо не было у него никакого своего удела. Он стал английским королем, вместе с королевством унаследовав также герцогство Аквтанию и графство Пуату».
Алиенор прожила еще шесть лет. Она съездила в Кастилию и сосватала одну из своих внучек — Бланку — за короля Франции. Бланка стала достойной королевой, матерью прославленного Людовика Святого.
Умерла Алиенор в 1204 году, по легенде — от ярости, узнав о захвате врагами замка Шато-Гайяр, построенного ее любимым Ричардом.
«Знаете ли вы так же хорошо, как я, человека, с которым мы оба имеем дело? Знаете ли вы его пристрастие к эффектам, оплаченным любой ценой?» — писал о Людовике XIV его верный министр Кольбер. Этот гениальный финансист, оплачивавший все расходы своего короля, имел достаточно оснований для скептицизма. Внешний блеск, слава — вот что больше всего заботило короля, изрекшего: «Государство — это я».