В августе 1951 г. в СКБ-221 (г. Сталинград) началось проектирование опытного ствола Бр-101 для испытания авиабомб БРАБ-250 и БРАБ-500. Для этой цели на заводе № 221 («Баррикады») ствол 356-мм пушки ТПШ, предназначенной для железнодорожной установки ТМ-1-14, был рассверлен до диаметра 380 мм. Канал ствола Бр-101 был гладким. В 1953 г. на Ржевке на полигонной установке МП-10 начались стрельбы авиабомбами БРАБ-500 из ствола Бр-101.
Постановлением Совмина № 2498-1031 от 29 сентября
1953 г. СКБ-221 было дано задание спроектировать, а заводу «Баррикады» изготовить 650-мм ствол для стрельбы бронебойной авиабомбой БРАБ-3000 весом 3 т. СКБ-221 успешно справилось с задачей и спроектировало 650-мм ствол Бр-105, из которого можно было стрелять трехтонными бомбами с начальной скоростью 325 м/с.
Длина такого ствола составила 24,2 м. Ствол Бр-105 предназначался для монтажа на уже упомянутом полигонном станке МП-10. Заряжание пушки авиабомбой происходило с дула с помощью специального лотка, установленного на железнодорожной платформе. Картуз с порохом досылался в камору с казенной части. Ствол Бр-105 имел поршневой затвор от 406-мм корабельной пушки Б-37. Картуз с порохом помещался в камору диаметром 464 мм. За каморой шел конус длиной около 600 мм. В конце конуса начинался гладкий цилиндрический канал диаметром 650 мм. Наружный диаметр ствола Бр-105 близок к диаметру ствола Б-37, что позволило использовать люльку орудия Б-37. Давление в канале Бр-105 было невелико — около 600 кг/см2 (59,5 МПа), эта цифра была указана заказчиком (Девятым управлением авиации ВМС) и определялась прочностью стабилизаторов авиабомб.
Изготовление ствола Бр-105 завод «Баррикады» начал в конце 1954 г., а отправили его из Сталинграда лишь 21 декабря 1955 г. Ствол был установлен на Ржевке на установке МП-10, и в 1956 г. начался отстрел авиабомб БРАБ-3000.
С середины 50-х гг. в СССР создаются неуправляемые тактические ракеты ЗР-1 «Марс». Основным назначением «Марса» было нанесение ящерного удара, хотя ракета имела и фугасную боеголовку. Диаметр надкалиберной боевой части ракеты составлял 600 мм, а калибр основной части — 324 мм. Длина ракеты составляла 9040 мм, а стартовый вес 1760 кг. Максимальная дальность стрельбы была 17,5 км, а минимальная 10 км.
Постановлением Совмина СССР № 3, принятом в январе 1956 г., ЦНИИ-58 было поручено разработать пусковую и транспортно-заряжающую установки для комплекса «Марс». Главным конструктором системы был назначен Федоров, общее руководство осуществлял лично В.Г. Грабин. В 1956—1958 гг. в ЦНИИ-58 на шасси плавающего танка ПТ-76 были разработаны три боевые машины: С-119, С-120 и С-121. Боевая машина С-119 представляла собой пусковую установку комплекса «Марс», С-120 — транспортно-заряжающую машину, на которой перевозились ракеты без боеголовок. Для боеголовок со специальной (ящерной) боевой частью была создана особая транспортная машина С-121.
Однако военные сочли третью машину лишней, и на вооружение в 1961 комплекс «Марс» был принят в составе пусковой установки С-119А и транспортно-заряжающей машины С-120А. Появление буквы «А» в заводском индексе ЦНИИ-58 означало, что машины были доработаны по результатам полигонных испытаний. В войсках они были известны под индексами 2П2 и 2ПЗ, присвоенными им ГАУ. От себя замечу, что третью машину под ядерные боеголовки придумал не Грабин, а пытались навязать «ядерщики».
На пусковой установке С-119А (2П2) паз направляющей под ведущий штифт ракеты ЗР-1 выполнен следующим образом: 1-й участок на длине 1150 мм имел нулевую крутизну; 2-й участок на длине 3000 мм имел прогрессивную крутизну с углом подъема, изменяющимся от 0° до 1°7'; 3-й участок на длине 2800 мм имел постоянную крутизну с углом подъема 1°7'.
На транспортно-заряжающей машине 2ПЗ находились две ракеты и кран, предназначенный для перегрузки ракет на пусковую установку.
Серийное производство пусковых установок и транспорт-нозаряжающих машин для комплекса «Марс» велось на заводе «Баррикады» в Сталинграде. В 1959—1960 гг. заводом было изготовлено 25 пусковых установок 2П2 и 25 транспортно-заряжающих машин 2ПЗ.
Проектирование комплекса «Луна» было начато в 1953 г. в Московском институте теплотехники под руководством Н.П. Мазурова, а полномасштабные работы — в 1956 г. В 1961 г. комплекс был принят на вооружение. Целью разработки нового комплекса было увеличение дальности стрельбы по сравнению с «Марсом», который в этом существенно уступал своему американскому аналогу «Честному Джону».
Ракета «Луна», подобно «Марсу», имела ядерную и фугасную боевые части. Дальность стрельбы с ядерной боевой частью ЗН14 составляла 32,2 км, а с фугасной боевой частью ЗН15 — 44,5 км.
Пусковая установка для ракеты «Луна» была спроектирована в ЦНИИ-58 и получила индекс С-123. Доработанный после полигонных испытаний образец был назван С-123А и получил индекс 2П16. На этапе войсковых испытаний в связи с закрытием ЦНИИ-58 доводку пусковой установки вели сотрудники КБ завода «Баррикады». Гусеничное шасси для пусковой установки (объект 906) было создано на базе ПТ-76 в КБ Волгоградского тракторного завода.
Для противодействия массированным налетам американских летающих крепостей в конце 40-х годов в СССР было создано несколько типов пороховых неуправляемых ракет, прототипом некоторых стала трофейная немецкая ракета «Тайфун Р».
Наиболее совершенной стала реактивная зенитная система РЗС-115 «Ворон» с пороховыми ракетами «Стриж».
В 1950—1953 гг. для комплекса «Ворон» в ЦНИИ-58 были спроектированы две пусковые установки С-80 и С-81. Опытные образцы их были изготовлены на заводе № 232 («Большевик»). Любопытно, что «большевики» приписали себе авторство конструкций и объявили их главным конструктором не В.Г. Грабина, а Т.Д. Вылкоста. Но тогда возникает вопрос, почему в индексе пусковых установок была буква «С», а не «Б», которая входила в индексы завода «Большевик»? Кроме того, в разработке РЗС-115 принимало участие и ГСНИИ-642.
Заводские испытания опытных образцов РЗС-115 были начаты в конце 1953 г. и закончились в феврале 1954 г. В марте 1956 г. в в/ч 15644 были закончены полигонные испытания двух пусковых установок РЗС-115, завершившиеся вполне успешно.
Комплексные полигонные испытания РЗС-115 в составе радиолокационной станции орудийной наводки СОН-30, счетно-решающего прибора, разработанного в НИИ-20, и трех пусковых С-81 были проведены на НИАПе в период с декабря 1956 г. по июнь 1957 г.
Пусковые установки для системы РЗС-115 изготавливались заводом № 232 («Большевик»). В соответствии с тактико-техническими требованиями самостоятельно действующая огневая единица (батарея) РЗС-115 должна была обеспечивать выпуск около 1500 снарядов за 5—7 с. Для обеспечения этого требовалось включить в батарейный комплекс 12 пусковых установок по 120 стволов каждая с зарядным оборудованием (общий залп 1440 снарядов) и т. д.