В декабре 1928 года компания «Австро-Даймлер», объединившись с фирмой «Пух» из Граца, образовала промышленную группу «Аустро-Даймлер-Пух», которую в мае 1935 года приобрел известный изготовитель оружия и автотехники – фирма «Штайр» (иногда – «Штеер»). Так был образован крупнейший австрийский автомобильный и военно-промышленный концерн «Штайр-Даймлер-Пух», в рамках которого отделению «Австро-Даймлер» отводилась роль изготовителя военной автомобильной техники. К тому короткому периоду относятся наиболее интересные разработки этой компании и выпуск различных армейских машин специальной конструкции.
«Австро-Даймлер» первым откликнулся на решение военного ведомства о создании стандартизованной трехосной гаммы, которую и начала разрабатывать уже осенью 1930 года. Весной следующего года она представила военным свой первый прототип, а к октябрю 1931 года на испытания поступили уже пять машин. В 1932 году начался выпуск первого 3–тонного грузовика «ADG» (6x4), или «М31», с открытой кабиной, деревянной бортовой платформой и верхнеклапанным 65–сильным бензиновым мотором «М640» водяного охлаждения, который задал как общую оригинальную концепцию всего нового поколения, так и характерные внешние формы.
Автомобиль имел бортовую трансмиссию и необычную коробку с семью передачами переднего и тремя ступенями заднего хода, открытую кабину с брезентовым верхом, односкатные 20–дюймовые колеса и две свободно вращавшиеся «запаски», укрепленные по обеим сторонам шасси и предохранявшие его от повреждений при движении на местности, для чего служили также и четыре полых металлических катка, установленные под рамой и передним бампером.
Другая важная особенность модели «ADG» заключалась в трубчатой хребтовой раме с раздвоенной передней частью для силового агрегата. Задние колеса каждой стороны подвешивали на одной продольной рессоре и двух поперечно качавшихся вильчатых рычагах, а крутящий момент к ним подводился собственной системой карданных валов. Все тормоза приводились гидравлической системой с вакуумным усилителем «Локхид». Штабной вариант снабжался многоместным цельнометаллическим кузовом. Автомобили обладали достаточно высокой проходимостью, имели дорожный просвет 300 мм, развивали скорость 70 км/ч и обладали запасом хода до 300 км.
В 1936–1940 годах выпускался 80–сильный вариант «ADGR» с задними двускатными колесами с шинами размером 210–20 дюймов. Первоначально он предназначался для румынской армии, но на первом этапе войны грузовики серии «ADG»/«ADGR» применялись также и в вермахте. Их изготовили 180 и 361 экземпляр соответственно, причем с 1938 года все серийные «ADGR» носили марку «Штайр».
Еще одним из типовых армейских грузовиков был появившийся 1934 году балластный тягач «ADAZ» (6x6) с традиционной для фирмы «Австро-Даймлер» независимой подвеской задних колес на двойных продольных рессорах. Главная передача задней тележки с дополнительным редуктором располагалась в едином картере, жестко укрепленном на лонжеронной раме. От них крутящий момент передавался на бортовые цепные передачи в балансирных кожухах, на концах которых устанавливались двускатные колеса со съемными гусеничными лентами. «ADAZ» оборудовался рядным 6–цилиндровым двигателем мощностью 150 л. с. с двумя карбюраторами и необычной для военной техники того времени полуавтоматической 3–позиционной гидромеханической коробкой передач «Фойт», а также охладителем масла гидротрансформатора, гидравлической тормозной системой и лебедкой с тяговым усилием 10 тс. Внешне машина отличалась широкой 10–местной кабиной с тремя лобовыми стеклами, коротким капотом и типично австрийской массивной наклонной решеткой радиатора. Ее грузоподъемность на шоссе составляла 3 тонны, на местности – 2 тонны. Полная масса достигала 11,3 тонны, максимальная скорость – 65 км/ч, расход топлива – 85–95 л на 100 км. В 1935–1937 годах фирма построили 28 таких тягачей, на основе конструкции которых был создан проект принципиально нового четырехосного бронеавтомобиля «ADGZ».
Что касается обычных грузовиков, то началу 1938 года на вооружении состояло всего лишь 213 машин «Австро-Даймлер» коммерческого типа. С присоединением к Германии, эта марка и вовсе ушла в историю, получив естественное продолжение в виде «Штайра».
Лишившись крупных военных заказов после Первой мировой войны, Австрийская оружейная фабрика из города Штайр создала свое автомобильное отделение, получившее одноименную торговую марку. В 1920 году там начался выпуск легковых и грузовых машин, которые проектировал знаменитый конструктор Ганс Ледвинка – создатель автомобилей «Татра».
Первыми в 1925 году в вооруженные силы Австрии стали поступали многочисленные легковые автомобили «Штайр», служившие штабными и санитарными машинами. В 1927 году за ними последовали грузовики с полезной нагрузкой 1–3 тонны, выполненные на легковых шасси. В эту гамму входила также 1,5–тонная коммерческая модель «40N», оборудованная 6–цилиндровым мотором объемом 2,1 л и мощностью 40 л. с, 4–ступенчатой коробкой передач, гидроприводом тормозов системы «Локхид», передней подвеской на поперечной рессоре и задней подвеской на двух продольных.
На рубеже 1920–1930–х годов главным конструктором компании «Штайр» был не кто иной, как инженер Фердинанд Порше – личность не менее знаменитая, чем Ледвинка. Порше увидел в такой достаточно простой модели, как «40N» перспективу для дальнейшей модернизации и в 1932 году предложил преобразовать ее в 2–тонный трехосный грузовик «Штайр-140» (6x4), который возглавил первое семейство унифицированных австрийских армейских грузовиков серии «40D».
Их основой являлась лонжеронная рама с Х-образной поперечиной и дополнительным подрамником, где крепились картеры главных передач, от которых крутящий момент посредством качающихся карданных валов передавался на задние односкатные колеса. Специфическую внешность этим машинам придавали наклонная защитная решетка радиатора и свободно вращавшиеся запасные колеса, установленные по обеим сторонам шасси и предохранявшие его от повреждений. В 1933 году появился 45–сильный вариант «340», а год спустя, после его испытаний и доводки, начался выпуск 1,5–тонного автомобиля «440», весьма распространенного в многочисленных исполнениях с бортовыми и 10–местными грузопассажирскими кузовами. Их использовали для перевозки солдат и амуниции, как штабные, санитарные и пожарные машины, легкие артиллерийские тягачи и передвижные радиостанции. Через два года появилась модель «640» с новым двигателем объемом 2,3 л и мощностью 55 л. с., выпускавшаяся до 1941 года в различных исполнениях, включая санитарные машины «643» с закрытыми кузовами. Все они имели колесную базу 3040 мм, дорожный просвет 375 мм, полную массу в 3,8–4 тонны и развивали максимальную скорость 70 км/ч. В общей сложности было выпущено около 4500 экземпляров машин этой серии.
Достаточно успешное развитие «Штайра» позволило в мае 1935 года полностью выкупить промышленную группу «Австро-Даймлер-Пух» и создать крупнейший австрийский автомобильный концерн «Штайр-Даймлер-Пух». Аннексия Австрии заставила его полностью переключиться на выпуск военной техники, для изготовления которой в распоряжении «Штайра» оказались крупные предприятия близ Вены, в Штайре и Граце. Тогда же с производства были сняты почти все прежние военные автомобили, а немногим оставшимся грузовикам присвоили марку «Штайр».