Паломид (Паламед) — рыцарь-сарацин, впервые возникает в «Прозаическом Тристраме». У Мэлори он вместе с двумя братьями принимает христианство. Впервые мы слышим о нем в самом начале романа от Пеллинора, который завещает ему преследование Рыкающего Зверя; впервые видим в Ирландии, где он бьется за любовь Изольды Прекрасной. В «Поствульгате» Галахад и Персиваль помогают Паломиду загнать Зверя в озеро и убить. Мэлори отражает более земные интересы Паломида: последовав за Ланселотом во Францию, он становится графом Прованским. Прованс и Лангедок, во главе которого Ланселот поставил брата Паломида Сафира, входили в Окситанию, область, долго сохранявшую независимость от Франции и связи с испанскими маврами и мусульманской культурой.
Пеллинор — таинственный рыцарь, преследующий Зверя Рыкающего. Упоминается в «Вульгате» (разделы «Ланселот» и «Грааль») и в «Поствульгате» как брат или кузен Пеллеса. Король Листенуаза, отец Персиваля и Ламорака, Тора, Агловаля и не названной по имени дочери, которая сопровождает Персиваля и Галахада в поисках Грааля.
Риенс — король Северного Уэльса или Ирландии. До Мэлори упоминается только в цикле романов о поисках Грааля, где главным героем выступает Ланселот.
Сигварид — корнуэльский граф, муж возлюбленной Тристрама; у Мэлори он брат Паломида, т. е. крещеный сарацин. Погиб от руки Ланселота, спасавшего королеву.
Сент-Альбанс (Сент-Олбени) — один из древнейших городов Англии, населен еще бриттами до римского завоевания, римляне построили на том же месте город Веруланум. Имя город получил в честь первого английского мученика Альбана (+ 308 г.). Под Сент-Альбансом произошло два сражения в начале войны Алой и Белой роз (1459 и 1461 гг.).
Солсберийская долина в 130 км от Лондона знаменита каменным кругом — Стоунхенджем. Здесь Мэлори назначает последнюю битву Артура, а в соборе Солсбери (самый высокий в Англии собор, освящен в 1258 г.), по словам Мэлори, хранится отчет участников о поисках святого Грааля.
Сурлуза — королевство во владениях Артура, скорее всего, на территории Англии. Принадлежало Галахальту.
Тор — незаконный сын Пеллинора, в детстве считался сыном свинопаса.
Увейн (Ивейн) — сын Феи Морганы и Уриенса, у Мэлори именуется Белоручкой, Рыжеволосым и Отчаянным. Гавейн нечаянно убил его в поединке во время поисков Грааля.
Ульфиус — советник Пендрагона и Артура, в «Вульгате» носит не столь латинизированное имя — Ульфин или Урфин.
Уриенс — король страны Гоор, муж Феи Морганы. Реальный Уриен правил в VI в. королевством Регед на границе Англии и Шотландии, он упоминается Талиесином. Из сыновей этого Уриена наиболее известен Овейн (Увейн Артурианы), иногда ему приписываются два сына-тезки: от законной жены и от жены его сенешаля. В «Вульгате» Уриенс происходит от Иосифа Аримафейского (а значит, состоит в родстве с Иосифом и Багдемагус, кузен Уриенса, не случайно наткнувшийся на «ветвь Грааля»).
Фея Моргана — сестра Артура. В отличие от двух других сестер, хорошо известна и до Мэлори. В этом образе сильны языческие корни — Моргана была кельтской богиней войны и сохранила прозвище феи. В детстве ее отправили в монастырь на перевоспитание, но и там Моргана ухитрилась обучиться тайным искусствам. В романе она — злейший враг Артура и всех добрых рыцарей, но в завершающем эпизоде является на помощь умирающему брату.
Хоуэлл — король Бретани, отец Изольды Белорукой. В ряде источников примерно так же звучит имя герцога Корнуолла, первого мужа Игрэйны (его также именуют Горлойз или Горлуа).
Энгвиш (Ангвисанс) — король Ирландии.