9 октября Киссинджер передал Добрынину заявление от президента Никсона, приветствовавшего советские гарантии, но предлагавшего американскую интерпретацию договора 1962 г. Так, по их версии, СССР не должен устанавливать и использовать на Кубе средства для базирования или ремонта советских военно-морских кораблей, способных нести наступательное оружие, то есть подводные лодки или надводные суда, вооруженные ядерными ракетами класса «земля—земля». Примечание имело список из пяти определенных действий, которое американское правительство сочло бы нарушением соглашения 1962 г. Добрынин выступил с возражениями против расширения толкований соглашения, ущемляющих советские интересы.
Тем не менее 10 октября 1970 г. плавбаза и спасательный буксир покинули Кайо-Алькатрас. 13 октября агентство печати ТАСС опубликовало заявление с опровержением публикаций в западной печати о строительстве Советским Союзом на Кубе постоянной базы для атомных подводных лодок. Американские источники подтвердили, что плавбаза оставила Сьенфуэгос. Министр иностранных дел А.А. Громыко на встрече с Никсоном 22 октября подтвердил действие соглашения 1962 г.
Фотографии, доставленные самолетами-разведчиками U-2, показали приостановку, а позже и прекращение строительства базы. 23 октября американская администрация посчитала, что кризис закончился, после того как Вашингтон получил гарантии от СССР, что строительство было приостановлено и что советская плавбаза покинула Сьенфуэгос. ООН не вмешивалась в этот кризис. Но, как показали дальнейшие события, до конца было еще далеко.
7 ноября в районе Сьенфуэгос вновь появилась советская плавбаза — она попросту обошла Остров свободы и вернулась на место. В начале декабря 1970 г. центральные советские газеты сообщили о том, что в декабре 1970 г. отряд кораблей в составе БПК, подводной лодки и танкера посетит Кубу с деловым визитом. Реакция США была однозначной: «Продолжение пребывания в кубинских портах атомных подлодок будет означать самое тяжелое осложнение советско-американских отношений».
Плавбаза покинула Кубу 31 января 1971 г. А уже 14 февраля 1971 г. ее заменила другая плавбаза. На Кубу прибыл очередной отряд советских кораблей. С 9 по 25 февраля 1971 г. отряд кораблей, совершавший учебное плавание в Центральной Атлантике, в составе БПК «Вице-адмирал Дрозд», торпедной атомной подводной лодки пр. 627А, плавбазы и танкера в соответствии с договором осуществил заход на Кубу в Сьенфуэгос.
16 февраля 1971 г. американские эсминцы DD-937, DD-835 и DER-390 вышли из Гуантанамо, чтобы контролировать и идентифицировать советские корабли, пришедшие в Сьенфуэгос. В марте эсминец DD-937 был сменен эсминцем DD-944, который продолжил слежение за советскими судами.
8 госдепартаменте США заявили протест по поводу захода на Кубу плавбазы и атомной подводной лодки. Замечу, что янки лукавили. Им не было страшно пребывание атомных подводных лодок, что с крылатыми, что с баллистическими ракетами, на Кубе. И те и другие могли быть легко уничтожены тактической авиацией США, базировавшейся во Флориде или других частях США. Мало того, баллистические ракеты подводных лодок на тот период вообще не имели надводного старта, а только подводный. То есть они вообще не могли быть запущены из пункта базирования.
Американцев не устраивало совсем другое. Наши атомные подводные лодки, уходя на Север для отдыха экипажей, приема топлива, продуктов питания, мелкий ремонт и т.д., тратили много времени и изнашивали механизмы. Базируясь на Кубе, наши субмарины могли существенно увеличить время патрулирования у американских берегов и, соответственно, увеличивалось число лодок, готовых к пуску ракет по территории США.
22 февраля 1971 г. госсекретарь Киссинджер заявил послу Добрынину: «Пребывание на протяжении 125 из последних 166 дней советских плавучих баз для атомных подлодок не соответствует договоренностям 1962 года». База и подлодка опять покидают берега Кубы. А в мае 1971 г. плавбаза и атомная ракетная подводная лодка опять вернулись на Кубу. Как сообщалось, отряд кораблей в составе подводной лодки и вспомогательного судна, совершавший учебное плавание в Центральной Атлантике, в соответствии с договором посетил Кубу для пополнения запасов и отдыха экипажа. Подводная лодка была ракетной проекта 675 с крылатыми ракетами. Лодка посетила Сьенфуэгос, что не вызвало никакой реакции у американского правительства. После этого плавбазы для советских атомных подводных лодок, изрядно потрепав нервы американцам, в Кайо-Алькатрас не появлялись.
Ну а надводные корабли по-прежнему посещали порты Кубы. Так, с 31 октября по 9 ноября 1971 г. отряд кораблей под командованием контр-адмирала Н.В. Соловьева, совершавший плавание в Атлантике, зашел в официальным визитом в порт Гавана. В отряд входили БПК «Севастополь» и «Смышленый», подводная лодка пр. 641 Б-435 и танкер.
Продолжалось расширение советского военно-морского присутствия на кубинской территории. Так, в 1972 г. вертолетные экипажи корабельного противолодочного полка ВМС Северного флота проводили воздушную разведку в районе военно-морской базы Сьенфуэгос. Весной 1972 г. очередная ракетная атомная подводная лодка пр. 675 К-1 Северного флота в составе отряда кораблей под общим командованием капитана 1-го ранга A.M. Калинина совершила визит в порт Сьенфуэгос. В составе отряда были также БПК «Севастополь» и эсминец «Скромный».
В мае 1972 г. дизельная подводная лодка пр. 629А с тремя баллистическими ракетами Д-21 на пять дней зашла в тихую гавань в Баия-де-Нипе (Bahia de Nipe) на атлантическом побережье Кубы.
После того как советская лодка оставила гавань, американские эсминцы установили с ней акустический контакт и следовали за подлодкой в течение трех дней. За это время лодка несколько раз пыталась оторваться от преследования, но американские эсминцы, направляемые самолетами ПЛО Р-3 «Орион», действующими с авиабазы в Ки-Уэсте (Флорида), устойчиво поддерживали контакт. Никакого официального заявления правительством США сделано не было.
К этому времени у дизельных лодок пр. 629А особых шансов на успех в обстреле территории США не было, посему янки и проигнорировали этот визит. А позже подобные лодки перевели на Балтику, где они под защитой советской ПВО могли успешно наносить удары по объектам в Западной Европе.
Вскоре вопрос о базировании на Кубе наших атомных подводных лодок с баллистическими ракетами отпал сам собой с увеличением дальности стрельбы наших ракет. Районы патрулирования наших лодок определялись не у берегов США, а у берегов СССР. В конце концов наши ракеты получили надводный старт, то есть их можно было запускать прямо от пирсов ВМБ на Кольском полуострове, и они могли поражать цели в США.
В 1970—1990-х гг. наши корабли 29 раз совершали походы на Кубу с заходами в Гавану и Сьенфуэгос. Отрабатывались действия в Мексиканском заливе. Почти в половине всех походов в составе отрядов действовали одна-две подводные лодки. Средняя продолжительность пребывания в Карибском бассейне составляла 40 суток, самым длительным был поход в 91 сутки.
Отдельно стоит рассказать о базировании на Кубе советских морских разведывательных самолетов Ту-95РЦ. Говоря о советских зарубежных базах, я постоянно упоминаю об этих машинах. Так что же они представляют собой? В начале 1960-х гг. на вооружение наших кораблей принимаются крылатые ракеты П-35, а подводных лодок — П-36. Обе ракеты мало отличались друг от друга, а их дальность составляла около 350 км. Для обнаружения целей этих ракет, а также для наведения ракет использовались самолеты и космические аппараты.